Ми у соціальних мережах
Контакти
  • Київ, Політехнічна 41
    НТУУ"КПІ", корп. 18, кімн. 528
  • 380 (44) 204 86 10
    380 (44) 204 92 85
  • kafedra@acts.kpi.ua
Науковий гурток
Лютий 3, 2017

“Студентське конструкторське бюро:

інтелектуальні системи керування”

 

НТУУ “КПІ ім. І. Сікорського”, 2016

Про Гурток


  • Студентський науковий гурток “Студентське конструкторське бюро: інтелектуальні системи керування” (далі Гурток) на кафедрі Автоматики та управління в технічних системах (АУТС, факультет ІОТ, НТУУ “КПІ”) було організовано на громадських засадах у 2009 році.
  • Перші науково-практичні доробки Гуртка виконувались студентами молодших

              курсів кафедри АУТС у межах курсового проектування з програмування.

  • Протягом неофіційного існування Гуртка було захищено декілька курсових робіт з дисципліни “Об’єктно-орієнтоване програмування”.
  • У жовтні 2011 року було розроблено положення про Гурток та офіційно зареєстровано за наказом ректора НТУУ “КПІ”.

Структура Гуртка


1) Матеріально-технічна база Гуртка:

  • Комп’ютерне обладнання лабораторії сучасних засобів автоматизації;
  • Навчально-лабораторний стенд «LEGO Mindstorms NXT 9797/9648;
  • Контролер реального часу «National Instruments CompactRIO 9004»;
  • Програмне забезпечення LabVIEW та ROBOTC;

2) Тематика науково-практичних робіт Гуртка:

  • інтелектуальні системи керування;
  • роботизовані пошукові системи;

3) Члени Гуртка – студентство різних курсів кафедри АУТС (факультету ІОТ) та інші

4) Керівник Гуртка – ст.викл. каф. АУТС Жеребко В.А.

5) Заступник Гуртка – проф. каф. АУТС, д.ф-м.н. Дорошенко А.Ю.

gurtok

Інтеграція Гуртка

 з навчальним процесом


  1. На базі Гуртка виконано та захищено десятки курсових робіт із дисципліни “Об’єктно-орієнтоване програмування”;
  2. На базі Гуртка виконано та захищено декілька пілотних проектів із дисциплін “Проектування пристроїв та систем автоматичного управління”;
  3. На базі Гуртка виконано та захищено близько десяти дипломних робіт ОКР “бакалавр”. Приклади тем наступні:
  • Система управління маніпуляційним роботом;
  • Організація багатоклієнтського доступу до сервера на платформі CompactRIO;
  • Система управління універсального колісного робота;
  • Система управління переміщенням пошукового робота.

 

Інтеграція Гуртка
зі сторонніми проектами


• На базі Гуртка був розвинений та доведений до працюючого фізичного пристрою проект “Робот-дослідник навколишнього простору”.

Автор ідеї та головний виконавець – ст. каф. АУТС Косань Олег.

Результати: реально-діючий 6-колісний робот типу “Марсохід” зі стереокамерою, десктоп-комп’ютером та АКБ на борту.

• На базі Гуртка розвиваються проекти інтелектуальних embedded-систем. Автор й виконавець – ст. каф. АУТС Древаль Олег.

Результати: макет сонячної метеостанції; пристрій бездротового керування

електрообладнанням для систем автоматизації будівель тощо.

Сайти авторів:

http://wiki.endrobene.org/

http://www.swinemaker.org/

Плани Гуртка


•Закупівля сучасного обладнання та лабораторних стендів;

•Розширення матеріально-технічної бази, придбання додаткових модулів та елементів до платформи LEGO NxT;

• Участь у наукових конференціях, виставках й конкурсах регіонального та міжнародного масштабу;

• Участь у олімпіадних змаганнях з Робототехніки тощо.

• Публікація наукових результатів Гуртка у фахових виданнях країни;

• Реєстрація авторських прав науково-практичних результатів Гуртка;

• Пошук спонсорів та замовників для впровадження науково-практичних результатів Гуртка у промислово-виробничу інфраструктуру.

Координати Гуртка


 • Адреса: 03056, м. Київ, вул. Борщагівська 126, НТУУ “КПІ”, ФІОТ;

Локація: Навчальний корпус №18, кафедра АУТС, лаб. №309/310;

• Телефон міський: +380(44) 204-80-29;

Сайт: http://acts.kpi.ua;
• Електронна адреса: roboitllect@gmail.com.

Архів