Ми у соціальних мережах
Контакти
  • Київ, Політехнічна 41
    КПІ ім. Ігоря Сікорського, корп. 18, кімн. 528
  • 380 (44) 204 86 10
    380 (44) 204 92 85
  • kafedra@acts.kpi.ua
Iнтелектуальні системи керування

Студентський науковий гурток «Студентське конструкторське бюро: інтелектуальні системи керування» було організовано на кафедрі автоматики та управління в технічних у 2009 році на громадських засадах.

  • Перші науково-практичні доробки гуртка виконувались студентами молодших курсів кафедри АУТС у межах курсового проектування з програмування.

  • Протягом неофіційного існування гуртка за матеріалами його роботи було захищено декілька курсових робіт з дисципліни «Об’єктно-орієнтоване програмування».

  • У жовтні 2011 року було розроблено положення про гурток та офіційно зареєстровано за наказом ректора НТУУ «КПІ».

  • У 2017 році було організовано курс «Мова С для мікроелектроніки», який закінчили 11 студентів.

Склад гуртка:

Члени гуртка – студенти різних курсів факультету ІОТ. Станом на 2017/2018 навчальний рік:

  • Ярослав Семченко (3 курс, ІА-51) — студентський керівник,
  • Юрій Бердник (4 курс, ІА-42),
  • Реденський Олександр (2 курс, ІТ-62),
  • Коцюрба Владислав (2 курс, ІТ-61),
  • Тарасенко Михайло (2 курс, ІТ-61).

Керівник гуртка – старший викладач кафедри АУТС Жеребко Валерій Анатолійович.

Матеріально-технічне забезпечення гуртка:

  • комп’ютерне обладнання лабораторії сучасних засобів автоматизації;
  • навчально-лабораторний стенд «LEGO Mindstorms NXT 9797/9648»;
  • контролер реального часу «National Instruments CompactRIO 9004»;
  • програмне забезпечення LabVIEW та ROBOTC.

У 2017 році було придбано 17 комплектів для навчання з мікроелектроніки. Кожен комплект включає:

  • плату розробки STM32F103C8;
  • програматор ST-LINK V2;
  • макетну плату;
  • енкодер KY-040;
  • USB-UART конвертор;
  • RGB світлодіод;
  • 2 регістри зсуву 74HC595;
  • LED-матрицю червону 8×8;
  • чорно-білий LCD дисплей Nokia 5110;
  • модуль MPU-6050 (акселерометр+гіроскоп);
  • бездротовий модуль NRF24L01+;
  • дроти, перемички та резистори для з’єднання.

Результати практичної та наукової діяльності гуртка:

  • На базі роботи гуртка був розроблений та доведений до фізичної реалізації проект «Робот-дослідник навколишнього простору». Автор ідеї та головний виконавець — студент кафедри АУТС Косань Олег. Результати: реально діючий шестиколісний робот типу «Марсохід» зі стереокамерою, десктоп-комп’ютером та АКБ на борту. Сайт проекту: http://wiki.endrobene.org/

  • На базі гуртка були виконані проекти інтелектуальних embedded-систем. Автор і виконавець — студент кафедри АУТС Древаль Олег.

Результати: макет сонячної метеостанції; пристрій бездротового керування електрообладнанням для систем автоматизації будівель тощо. Сайт автора: http://www.swinemaker.org/

  • Студенти розвивають власні проекти, такі як: пристрій для відображення прогнозу погоди, пристрій для бездротової гри, модель безпілотного автомобіля з об’їздом перешкод.

Інтеграція з навчальним процесом:

  1. На базі гуртка виконано та захищено десятки курсових робіт із дисципліни «Об’єктно-орієнтоване програмування»;

  2. На базі гуртка виконано та захищено декілька пілотних проектів із дисципліни «Проектування пристроїв та систем автоматичного управління»;

  3. На базі гуртка виконано та захищено близько десяти бакалаврських дипломних робіт, зокрема на теми:

  • Система управління маніпуляційним роботом;
  • Організація багатоклієнтського доступу до сервера на платформі CompactRIO;
  • Система управління універсального колісного робота;
  • Система управління переміщенням пошукового робота.
  1. У 2017 році було успішно проведено курс «Мова С для мікроелектроніки» для всіх бажаючих. Пройшли курс 11 студентів, за що були нагороджені додатковими балами до семестрового рейтингу. В рамках курсу розглядались наступні питання:

  • Мова С та її особливості в embedded-системах;
  • Утиліти для роботи з кодом та мікроконтролерами;
  • Рекомендації зі стилю коду, поширені шаблони;
  • Процес збірки та програмування мікроконтролера;
  • Основні модулі мікроконтролера, робота з ними;
  • Протоколи зв’язку із зовнішніми пристроями;
  • Робота із зовнішніми пристроями, з’єднаними з мікроконтролером;

  • Багатозадачність, примітиви синхронізації.
  1. На базі гуртка також розробляються нові методики викладання курсу «Комп’ютерна електроніка: мікропроцесорні системи» з використанням нового обладнання.


Плани гуртка:

  • Участь у наукових конференціях, виставках й конкурсах регіонального та міжнародного масштабу;

  • Участь у олімпіадних змаганнях з робототехніки.
  • Публікація наукових результатів роботи гуртка у фахових виданнях;
  • Реєстрація авторських прав науково-практичних результатів гуртка;
  • Пошук спонсорів та замовників для впровадження науково-практичних результатів гуртка у промислово-виробничу інфраструктуру.

Координати гуртка:

Адреса: 03056, м. Київ, вул. Борщагівська 126, КПІ ім. Ігоря Сікорського, ФІОТ,

навчальний корпус №18, кафедра АУТС, лаб. №309/310.

Телефон міський: +38(044) 204-80-29.

Сайтhttp://acts.kpi.ua;
Електронна адресаroboitllect@gmail.com.

Архів